MIPI CSI-2 阅读记录：先厘清接口、通道与数据包

整理摄像头接口资料时，我把 CSI-2 的阅读顺序分成三层：先认清物理接口，再看多通道的数据组织，最后检查帧与像素数据怎样封装成包。这样阅读硬件手册或调试日志时，能更快定位问题发生在哪一层。

值得带着这些问题阅读原文：

1. 发送端和接收端采用哪一种 PHY？时钟通道和数据通道如何连接？
2. 多条数据通道上的数据怎样重组？虚拟通道标识用于区分哪些数据流？
3. 帧开始、帧结束与图像数据包分别怎样标识？排查丢帧时先看哪些字段？

这篇记录是学习索引，协议数值、时序要求和器件兼容性应以相应版本的标准及芯片手册为准。

原文：Andy.Lee’s Blog《MIPI CSI 接口定义与协议层介绍》。